요약

구형 저장 탱크 (구형 가스 홀더 및 구형 LPG 탱크)가 정기적으로 검사됩니다. 이러한 검사 중 하나는 외부 코팅 위의 초음파 파를 사용하여 구형 저장소의 내부 및 외부 표면을 검사하는 것입니다. 이 검사를 위해 Osaka Gas는 용접 라인을 감지하고 용접 라인을 검사하는 동안 자동으로 추적하는 검사 로봇을 개발하고 작동하고 있습니다. 가스 홀더 : 가스 수요의 일시적 변동을 흡수하기 위해 천연 가스를 일시적으로 저장하는 장비

구조

로봇은 용접 라인을 검사하는 "초음파 프로브"부분과 용접 라인의 위치를 ​​감지하는 "용접 라인 감지 센서"로 구성됩니다. "용접 라인 감지 센서"는 2 차원 레이저 변위 센서를 사용하고 대상의 두 방향에서 레이저 표시등을 주조하고 반사 된 빛과 일치 시키면 물체의 모양이 두 차원으로 측정됩니다. 이 모양은 용접 라인의 위치를 ​​결정하고 편차가 없도록 자세를 제어합니다. "초음파 프로브"는 TOFD 방법이라는 비파괴 테스트 방법을 사용하는데, 이는 초음파 파가 결함 가장자리에 의해 산란되는 현상을 사용합니다.

사양

효과

이 로봇이 도입되면 이전에 23 일의 검사 일 수는 약 1 주일 감소 할 수 있으며 검사 직원의 수는 이전 4 개에서 2 개로 줄어들어 저장 탱크 당 검사 비용이 줄어 듭니다.